产品名称：ABB总线适配器DSQC667 3HAC026840-001通讯板
产品型号：DSQC667 3HAC026840-001
产品用途：ABB IRB14000 机器人IRC5控制柜
产品净重：0.028KG
产品净深: 22.3 mm
产品净高: 56.5 mm
产品净宽: 50.5 mm
DSQC 667 Profibus Board
ABB机器人Profibus适配器的连接 除了通过ABB机器人提供的标准I/O板进行与外围设备进行通信以外，ABB机器人还可以使用DSQC667模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。 参数名称及说明见下表：
.双击“Unit Type”；
选中“DP_SLAVE”,单击“编辑”；
将“Input Size”和“Output Size”设定为64，这样，数字输入信号为512个，数字输出信号为512个。
单击“确定”；
再此模块上设定信号的方法与ABB标准I/O板的基本一样，需要注意的是“AssignedUnit”中选择“profibus8”，将信号与此Profibus适配器关联起来。
在完成了ABB机器人上的Profibus适配器模块设定以后，请在PLC端完成以下相关操作：
1）将ABB机器人随机光盘的DSQC667配置文件（路径为/RobotWare5.13/Utility/Fieldbus/Profibus/GSD/HMS_1811.GSD）在PLC的组态软件中打开。
2）在PLC的组态软件中找到“Anybus-CC PROFIBUS DP-V1”.
3）ABB机器人中设置的信号与PLC端设置的信号是一一对应的。
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