等到它执行完程序后又开始第二个扫描周期,又跑到你这个传送数据的地方,它说哟还要我传送一个数据给VW10啊,好吧,小CASE。继续往下又到程序末端又周而复始。这个时候我们有没有发现什么问题?我们的要求是传送一次就可以了,可是它似乎不听你的啊总是送了一次又一次,要是你让它送一次钱,它还好了一次又一次给你送出去,那还不惨了?但PLC也很冤屈啊,它说我没错啊,每次我到这个地方你就要我做啊。唉呀哥们别生气了,要不你给个P指令,让我知道你是在i0.0的上升沿就让我送数据,i0.0一直通,我也不送了行不。
这样以后就知道了,我们在写程序时,有些程序我们只希望PLC在一个扫描周期内执行的,就必须给它一个指令让它只执行一次,而有些程序我们希望它一直执行的,就给它一个在每个扫描周期都能执行的指令。把这个理解了,我们就会明白PLC的很多指令的执行结果了。
PLC梯形图语言的编程原则
1、梯形图由多个梯级组成,每个线圈可构成一个梯级,每个梯级有多条支路,每个梯级代表一个逻辑方程;
2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的,是PLC存储器中的位(1=0N;0=0FF);编程时常开/常闭接点可无限次引用,线圈输出只能是一次;
3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”,只能从左向右流;
4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容,逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用;
5、PLC的内部继电器不能做控制用,只能存放逻辑控制的中间状态;
6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件,通过I/模块上的功率器件来驱动。