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S7-300集成的通信接口参与时,只能进行单向S7通信,S7-300集成的通信接口在通信中只能作服务器。S7-400集成的DP接口和CP443-5在单向S7通信中既可以作服务器,也可以作客户机。它们之间还可以进行双向S7通信。S7-300的PROFIBUSCP是否能参与S7双向通信和作S7单向通信的客户机,与CP和CPU的订货号和固件版本号均有关系,只有少数较高档的S7-300CPU和PROFIBUS CP的组合才有双向S7通信功能。STEP7 会自动禁止建立不允许的通信连接。
用于数据交换的S7通信的SFB/FB
2)程序块(FC)*。程序块(Function,FC)是由用户编写的、不需要专门数据块的常用逻辑块。FC块在程序中一般不可以重复调用,在大多数场合,FC块应直接使用PLC的"**地址"或"符号地址”进行编程,但根据需要可以定义部分程序变量。
与S7-200PLC一样,FC块的“临时变量”同样存储在局部变量数据堆栈(L)中,这一区域为全部程序块所公用,只可以用于FC块内部使用的中间运算结果寄存(这些中间运算结果不可以用于FC块外部);程序块执行完成后,局部变量数据堆栈内的数据将被其他块所需要的内容所替代。如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态,应使用PLC的内部标志寄存器M或使用"数据块DB"。
3.组态硬件
在STEP7中创建一个名为“S7_DP”的项目(见随书光盘的同名例程),CPU为CPU412-2DP。打开硬件组态工具HWConfig,将电源模块和信号模块插入机架。双击机架中CPU412-2DP下面“DP”所在的行,打开DP属性对话框,新建一条PROFIBUS网络,传输速率为默认的1.5Mbit/s,配置文件为“标准”。CPU集成的DP接口和MPI接口默认的地址均为2,默认的工作模式为DP主站。单击工具栏上的黑按钮,编译并保存组态信息。
1.用户程序的结构
STEP7将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中,使单个的程序部件标准化。通过块与块之间类似于子程序的调用,使用户程序结构化,可以简化程序组织,使程序易于修改、查错和调试。块结构显著地增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。各种块的简要说明见表4-1,OB、FB、FC、SFB和SFC都包含程序,统称为逻辑块。程序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块中。
可以将控制任务分层划分为工厂级、车间级、生产线、设备等多级任务,分别建立与各级任务对应的逻辑块。每一层的控制程序(逻辑块)作为上一级控制程序的子程序,前者又可以调用下一级的子程序。这种调用称为嵌套调用,即被调用的块又可以调用别的块。
在SIMATIC管理器中生成一个S7-300站。在HWConfig中,将CPU313C-2DP插入机架,在自动打开的“属性-PROFIBUS接口”对话框的“参数”选项卡中,设置站地址为3,选中“子网”列表中的“PROFIBUS(1)”,将CPU313C-2DP连接到DP网络上,默认的工作方式为DP主站。在CPU属性对话框的“常规”选项卡中,设置MPI地址为3。将电源模块和信号模块插入机架。组态好硬件后,单击工具栏上的黑按钮,编译并保存组态信息。
对于S7-200/300/400系统,采用STEP7软件进行编程组态,他是西门子SIMATIC工业软件的组成之一。STEP7提供了几种不同版本以适应不同的应用。
(1) STEP7Lite。适用于S7-300、C7系列PLC、ET200X和ET200S系列分布式L/O的编程、组态软件包。
(2) STEP7Base。适用于S7-300/400、M7-300/400和C7系列的编程、组态标准软件包。
(3) STEP7 Professional。除包含标准软件包的标准外,还包括扩展软件包,如SCL、GRAPH 和PLCSIM等。
(4)STEP7标准软件包。可以通过可选软件包进行扩展,可选软件包包括的功能范围很广泛,按照其功能可分为以下3个软件类别:
1)工程工具(EngineeringTool):相对较高层次的编程语言以及面向工艺的软件。
2)运行版软件(Run-TimeSoftware):用于生产过程的集成了一些现成的功能的运行版软件。