郴州西门子S120伺服驱动器维修

西门子伺服驱动器报A01013、A01016故障代码

A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命

信号重要性： %1

驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC,

HUB, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,

TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反应： 无

应答： 无

原因： 控制单元中的风扇达到或超过了zui大使用寿命。

报警值 （r2124, 十进制）：

0: 在 500 个小时后，将达到风扇的zui长使用寿命。

1: 超过了风扇zui长使用寿命 （50000 个小时）。

处理： 更换控制单元的风扇，并将工作时间计数器复位为 0 （p3961 = 0）。

F01015 内部软件错误

驱动体 : 所有目标

反应： OFF2

应答： 上电

原因： 出现了一个内部软件错误。

故障值 （r0949, 十进制）：

仅用于西门子内部的故障诊断。

处理： - 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。

- 将固件升级到新版本。

- 联系热线。

A01016 (F) 固件被修改

原因： 非易失性存储器 （存储卡 / 设备存储器）上至少有一个固件文件受到了不允许的修改，与出厂状态有别。

0：一个文件的校验和出错。

1：文件缺失。

2：文件过多。

3: 固件版本错误。

4：备份文件的校验和出错。

处理： 在写入固件的非易失性存储器 （存储卡 / 设备存储器）上恢复出厂设置。

注释：

r9925 会指出出错文件。

固件检查状态通过 r9926 显示。

参见： r9925 ( 固件文件出错 ), r9926 ( 固件检查状态 )

在 … 时的反应 F: OFF2

在 … 时应答 F: 上电