3HAC050083-001,ABB1410手腕,3HAC050082-001

更新时间:2020-03-02 16:54:32 信息编号:7887076 发布者IP:223.152.252.174 浏览:7次
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ABB机器人关节减速机渗漏油的原因是什么?工业机器人关节减速器漏油的几种原因如下:

1、油箱内压力升高

在封闭的减速机里,每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使机器人减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,

洒在减速机箱内

2、ABB机器人减速机结构设计不合理引起漏油:

如设计的减速机没有通风罩,机器人减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。

3、工业机器人减速机加油量过多

ABB机器人减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。

4、ABB机器人减速机检修工艺不当

在ABB机器人关节漏油维修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

ABB机器人关节漏油维修故障:

1、机器人手臂左右、上下摆动维修

2、机器人手臂晃动很厉害维修

3、机器人手臂运动时报警维修

4、机器人手臂卡住无法运动等等维修

5、机器人减速机检修,保养

6、机器人本体齿轮箱,手臂漏油,渗油等维修

机器人减速机

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