产品名称：ABB3HNA006145-001工业机器人备件控制器主机控制板
产品型号：3HNA006145-001
为保证DCS 控制的设备的安全可靠,DCS 采用了双冗余的控制单元，当重要控制单元出现故障时,
都会有相关的冗余单元实时无扰的切换为工作单元，保证整个系统的安全可靠。
PLC所搭接的系统则需要配置双 PLC实现冗余。对各种工艺控制方案更新是DCS的一项*基本的功能，当某个方案发生变化后，工程师只需要在
工程师站长将更改过的方案编译后，执行下装命令就可以了，下装过程是由系统白动完成的，
不影响原控制方案运行。系统各种控制软件与算法可以将工艺对象的控制精度提高。
而对于PLC构成的系统来说，工作量极其庞大，首先需要确定所要编辑更新的是哪个 PLC,
然后要用与之对应的编译器进行程序编译，##再用专用的机器（读写器)一对一的将程序传送给这个 PLC,在系统调试期间，
大量增加调试时间和调试成本,而且极不利于日后的维护。
在控制精度上相差甚远。这就决定了为什么在大中型控制项目中(500点以上),基本不采用全部由PLC所连接而成的系统的原因
DCS 系统所有IO模块都带有 CPU,可以实现对采集及输出信号品质判断与标量变换，故障带电拔，随机更换。
而PLC模块只是简单电气转换元，没有智能芯片，
故障后相应单元全部瘫痪。
所有产品请电仪重新核价！！
我司进口销售，我们一贯坚持，顾客至上，质量，服务，科技，超越自我，的质量方针及经营理念，在技术上始终与国际先进水平保持同步。
公司提供工业机器人、机器人零配件以及机器人销售、回收、维修、安装、调试、保养等服务，
并为企业提供机器人问题系统解决方案。
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ABB示教器服务常见维修故障：
1、ABB机器人示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破
2、ABB机器人示教器的按键失效或者不灵
3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏
4、ABB机器人示教器显示无背光
5、ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵
6、ABB机器人示教器数据线不能通讯、通电、内部有断线
7、ABB机器人示教器上电无显
8、ABB机器人示教器操作手柄卡死,失灵，不能
9、ABB机器人数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障维修
10、ABB机器人示教器无法进入系统故障维修
11、ABB机器人示教盒无法启动故障维修。
A BB维修 ABB机器人硬件与电气元件维修
因使用环境的影响及长年的工作生产，机器人电机或减速机出现问题时有发生。
还有控制器内部的电气元件也可能因与外部设备之间不当的使用而出现导致损坏的情况。
购置新的配件当然价格不菲，如果能维修当然是可以省下可观的费用了。
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常用型号：
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3HAC025007-001;
32-120-861992;
3HAC025007-001;
025S-MF1-5;
050S-MF2-20;
100S-MF2-20
Mg_35_84_25
SRDA-SDA14A01A-E；
JZRCR-XPU03B；
JEPMC-CP3201R-E；
SRDA-SDA71A01A；
SGDR-SDA710A01B；
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PR(mb)-021R0；
JANCD-NCP01；
SRDA-CUA133AA；
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3HAC025784-001：
3HAC029924-003/01；
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3HAC044517-001；
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