为了更多的让码垛机生产线正常运作，要给员工养成定期对生产线码垛机进行常规检修这样我们的生产才得以更好、更快的发展。我厂有多年的生产经验现总结一下码垛机的系统维护要点希望对大家有所帮助。
1.电动机检修
1)故障：电动机无法启动
原因：
a)对应的空气开关跳闸。
b)空气开关损坏，输出三相电压不正常。
c)电机三相绕组不平衡，对地绝缘电阻不合格
d)交流接触器损坏（不吸合或输出缺相）。
e)如果是变频器控制电机或是伺服电机，变频器或伺服驱动器显示不正常、没有输出。
f)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。
2)故障：电动机发热或有异常杂音
原因：
a)电源缺相。
b)电机三相绕组不平衡，线圈有局部短路现象。
c)外围负载范卡，抱死。
d)如果是闸式电动机，郴州坐标码垛机，抱闸没松开，整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。
3)故障：闸式电动机刹车不及时
原因：
a)刹车片间隙不合适。
a)交流接触器线圈磁铁有油污，坐标码垛机厂商，断开有延迟。
b)如果需要快速制动的闸式电机，坐标码垛机公司，接线不正确。
2.光电开关
故障：无信号
原因：
1)光电开关镜头表面不干净。
2)光电开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;
3)光电开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;
4)如果是反射板式光电开关，反射板表面不干净或位置有问题;
5)如果是对射式光电开关，发射端没有光源发出或位置有问题。
3.接近开关
故障：无信号
原因：
1)接近开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;
2)接近开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;
3)接近开关检测体距离接近开关太远。（应在3-7mm以内）;
码垛机器人主要主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下，通过传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。
自动码垛机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，坐标码垛机价格，通过对其编程实现所要功能，运动机构，使手部完成各种转动、移动或运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
高位码垛机/码垛机器人无励磁制动器/仟岱无励磁离合器/无励磁刹车器
一:机械人永磁离合器机械手永磁刹车器.仟岱.三木电磁离合器 电磁刹车器 电磁制动器
二:台湾升阳.日本三菱磁粉离合器（加装磁粉）磁粉收卷器 磁粉制动器（加装铁粉）粉末制动器 粉末放卷器 .
三:机械全自动张力控制器MX02-4A卷径张力控制器-纠编张力控制器。
四:装配机械设备马达刹车器 东元刹车电机 西门子马达制动器 贝得电机刹车器
ABB电机制动器.各类电机安装刹车系统。
五:减速电机安装刹车器.伺服电机失电刹车器安装机械电机离合刹车组合系统
六:安全断电刹车马达整流器.伺服驱动电机停电制动器.产华机电刹车器。
七:.包装.印刷设备安全夹头气胀轴可定做.维修各类非标进口机械厂离合器刹车器保护器。
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